Entre los primeros pobladores de Palomeque se encuentran los mozárabes, que
a través de la hidrografía del arroyo Chorrera, se asentaron en este lugar.
A inicios del siglo XII, la Orden del Hospital de San Juan de Jerusalén pobló
el Occidente peninsular. El año 1144, Alfonso VII regaló a esta orden, el gran
castillo de Olmos, donde los términos indicaban que las aldeas de Palomeque, El
Viso de San Juan y Carranque, entre otros lugares despoblados, fueron parte de
este regalo.
El 1173, el conde Ponce de Minerva, que había sido mayordomo de los reyes Alfonso VII y VIII hasta este año, obtuvo
propiedades que quedaban a lado del prado de Palomeque, en Los Palomares. En los
documentos que precedían mozárabes el año 1181, se menciona a la alquería de
Yuncos, donde por casualidad, tiene relación con un anterior poblado, como es
el de Palomequejo o Palomeque.
Por 1ra. vez aparece como ¨Palombec¨, en un escrito del año 1173, donde el
conde Ponce de Minerva otorga la mitad de este lugar a varios
pobladores, más, se queda con otras propiedades, entre estas, el prado de
Palomeque.
En la Bailia de Olmos de la Orden de San Juan de Jerusalén, surgió el
pueblo de Palomeque, aprox. cuando finalizó el año 1476.
Hasta el siglo XV, fue de la jurisdicción de "El Viso" y de esta
manera, hace su aparición en las relaciones de Felipe II, el año 1568. Las Relaciones
Histórico Geográficas hechas por Felipe II el año 1578, mencionan a Palomeque, donde
se dice que es parte de la jurisdicción de la Villa del Viso, perteneciente a
la Bailía de Olmos, de la Orden de San Juan (Priorato de Castilla) y que don
Hernando de Alarcón la posee como comendador. Los testigos que son parte de
esta relación, consideran que el pueblo data del siglo XV, aunque comenzaría
como una aldea, donde la justicia era puesta por el comendador.
Durante muchos años, estuvo bajo el poder jurisdiccional de la Encomienda
Magistral de El Viso, de la Orden de San Juan: El Viso, Palomeque y Carranque,
pertenecientes a la antigua Bailía de Olmos. En el año 1736, el lugar de
Palomeque, aldea de la Jurisdicción de El Viso, intentó su segregación de la
Bailía de Olmos, pero esta operación resultó sin resultado alguno.
Según los datos del Censo de Aranda del año 1768, Palomeque tenía aprox.
280 habitantes.
A mediados del siglo XIX ya contaba con 56 casas y el presupuesto del
municipio era mayor a 5.157, donde 2.000 eran para cancelar su
salario al secretario.
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